Wat is een point cloud?
Een point cloud, of puntenwolk, is het resultaat van het 3D scannen van een object of ruimte. De point cloud wordt opgeslagen als een bestand met miljoenen meetpunten.
Kleur in de point cloud
De point cloud bevat standaard de positie van het meetpunt. Daarnaast kunnen eigenschappen aan ieder punt in de point cloud worden toegevoegd, zoals realistische RGB-kleuren. Voor het pure meetwerk zijn de grijstinten of primaire kleuren die de 3D laserscanner bij het inmeten toevoegt voldoende. Andere toepassingen zoals versieringen vereisen een point cloud met RGB-kleuren.
Daarom maakt de 3D scanner naast het scannen foto’s met een geïntegreerde camera. Het scannen neemt dan meer tijd in beslag en de extra gegevens over kleur van de meetpunten zorgen voor grotere databestanden. Deze foto’s kunnen als visualisatie in de 3D viewer gebruikt worden, of voor verdere toepassing voor visualisaties of 2D of 3D modellen in ontwerpsoftware.
Maar bij ingewikkelde details zoals stukplafonds of vergelijkbare elementen kunnen deze foto’s tijd en kosten besparen. Bij het tekenen van zulke elementen kunnen de foto’s op de computer bekeken worden en in vele gevallen is een aanvullende locatiebezoek dan niet meer nodig.
Toepassingen point cloud
Enkele toepassingen van de point clouds:
- Nauwkeurig en foutloos inmeten
- Orthofoto’s
- 3D of 2D tekeningen
- Visualisaties en zonne-studies
- virtuele rondleidingen of virtual reality
Nauwkeurigheid en kwaliteit point cloud
De juiste maatnauwkeurigheid hangt af van een aantal factoren, zoals de kwaliteit en de stabiliteit van de 3D scanner. Ook de ruis die kan ontstaan in een point cloud (door omgevingsfactoren of het te scannen materiaal) heeft invloed op de kwaliteit van de 3D scan.
3D Meten en Tekenen gaat uit van een meetplan of scanplan en houdt daarbij rekening met al deze factoren. Bij sommige omstandigheden is het bijvoorbeeld beter om de resolutie van de 3D scan te verlagen, waardoor de nauwkeurigheid gewaarborgd blijft en de point cloud toch bruikbaar is voor de gewenste toepassing.
Dichtheid of resolutie van de point cloud
De meetpunten kunnen een grote dichtheid hebben, zodat een point cloud in software of 3D viewers de illusie geeft van een 3D model. Voor verdere verwerking van de point cloud is echter altijd specialistische software nodig. De maximale dichtheid of resolutie van de point cloud hangt af van de 3D laserscanner en de minimale dichtheid hangt af van wat gewenst is voor verdere toepassing.
Hoe hoger de resolutie, hoe langer het 3D meten met de laserscanner in beslag neemt. Dit betekent meer kosten, terwijl een hoge resolutie 3D scan niet altijd nodig is voor een nauwkeurig en bruikbaar meetresultaat.
Geregistreerde point cloud
Een 3D scanner kan alleen de objecten of oppervlakten inmeten die zichtbaar zijn. Om alle oppervlakten te scannen moet vanaf verschillende posities gemeten worden. Deze verschillende scans met meetdata worden vervolgens met behulp van software samengevoegd tot één point cloud. Dit wordt registreren genoemd. Zo kunnen de meetgegevens van bijvoorbeeld de binnen- en buitenkant van een gebouw worden samengevoegd.